Escrito por: Redação Ademicon
Veículos • Publicado em: 16/12/2025
O que é licenciamento de veículo e por que ele é importante?
Saiba o que é licenciamento de veículo, a diferença para o IPVA e como funciona o processo para garantir a regularização e circulação do seu carro.
No início do ano, organizar as contas do carro vira prioridade, e o licenciamento sempre aparece na lista. Mas você sabe exatamente o que é licenciamento de veículo e qual a diferença para o IPVA? Como funciona o processo e o que acontece se você deixar vencer? Neste conteúdo, a gente esclarece todas essas dúvidas de forma direta para você não ter problema com a documentação do carro. Vamos lá? Boa leitura!
O que é licenciamento de veículo?
É um documento anual obrigatório que atesta se seu carro, moto ou caminhão cumpre as obrigações legais, como pagamento do IPVA ou quitação de multas. Sem ele em dia, você não pode conduzir o veículo de forma legal nas vias públicas. Ao realizar o licenciamento, você recebe o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) ou CRLV-e (versão digital), que comprova a regularidade do seu automóvel.
Para que serve o licenciamento de veículos?
O licenciamento não é apenas uma formalidade, ele garante que seu veículo está regular perante os órgãos de trânsito e apto a circular com segurança.
- •Garante a segurança no trânsito: Verifica se o veículo atende aos requisitos de segurança e ambientais estabelecidos pelo Contran (Conselho Nacional de Trânsito);
- •Confirma quitação de débitos: Atesta que taxas como IPVA e multas de trânsito foram pagas;
- •Autoriza a circulação: Sem o licenciamento atualizado, o veículo fica legalmente proibido de circular.
Qual é o valor do licenciamento de veículos?
O valor do licenciamento varia conforme o estado onde o veículo está registrado e o tipo de automóvel. A taxa de licenciamento, geralmente, fica entre R$100 e R$200. Cada Detran estadual define o valor de acordo com suas regras e custos operacionais. Carros de passeio, motos, caminhões e ônibus podem ter valores diferentes.
O que acontece se eu não pagar o licenciamento?
Rodar com licenciamento vencido é considerado uma infração gravíssima e pode acarretar em:
- • Multa de R$ 293,47 (baseado em 2025);
- • 7 pontos na CNH;
- • Apreensão do veículo;
- • Impossibilidade de vender ou transferir o carro.
Manter o licenciamento em dia é a forma mais segura de evitar problemas e garantir que você está dentro da lei.
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Quando eu tenho que pagar o licenciamento de veículos?

O licenciamento é um procedimento anual obrigatório para todos os proprietários de veículos no Brasil.
O licenciamento é um procedimento anual obrigatório para todos os proprietários de veículos no Brasil.
O prazo do licenciamento depende de dois fatores: o final da placa do veículo e o estado onde ele está registrado. Cada Detran define seu próprio calendário, geralmente ocorre entre abril e outubro. Exemplo de um calendário (modelo comum):
- •Final 1: Abril;
- •Final 2: Maio;
- •Final 3: Junho;
- •Final 4: Julho;
- •Finais 5 e 6: Agosto;
- •Final 7: Setembro;
- •Final 8: Outubro;
- •Final 9: Novembro;
- •Final 0: Dezembro.
Importante: O calendário varia de estado para estado. Consulte sempre o Detran da sua região para confirmar a data correta.
Como consultar o licenciamento de veículos?
Consultar o licenciamento do seu veículo pode ser feito totalmente online. Basta acessar o site do Detran onde o carro foi registrado ou usar aplicativos oficiais disponíveis em alguns estados. É só seguir o passo a passo abaixo:
- •Acesse o portal do Detran: Entre no site oficial do Detran do seu estado (Detran SP ou Detran MG);
- •Procure a opção de licenciamento: Busque por "Licenciamento Digital", "CRLV-e" ou "Consultar Licenciamento" no menu;
- •Faça login: Use seu CPF/CNPJ para acessar e, caso for seu primeiro acesso, será necessário criar uma senha;
- •Verifique o status: Após o login, você terá acesso à situação do licenciamento do seu veículo;
- •Acesse o documento ou gere o boleto: Se estiver pendente, você pode gerar o boleto ou código PIX para pagamento (compensação pode levar de 3 a 5 dias úteis).
Depois que o pagamento for confirmado, o certificado de registro e licenciamento de veículo digital fica disponível automaticamente no aplicativo Carteira Digital de Trânsito.
Qual a diferença entre CRLV e CRLV Digital?
A modernização do trânsito brasileiro trouxe o certificado de registro e licenciamento de veículo digital. Entender a diferença entre os dois formatos te ajuda a aproveitar essa praticidade no dia a dia.
Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo físico
O CRLV físico é o documento impresso tradicional em papel-moeda verde que os motoristas carregavam na carteira ou no porta-luvas. Embora ainda seja válido para quem possui versões de anos anteriores, ele foi substituído pela versão digital.
Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Digital (CRLV-e)
O CRLV-e é a versão eletrônica do documento, com a mesma validade jurídica do formato físico. Desde 2021, é o documento padrão oficial em todo o Brasil. Principais vantagens do CRLV digital:
- •Praticidade: Fica armazenado no celular, sempre acessível;
- •Segurança: Elimina riscos de perda, roubo ou falsificação;
- •Fácil compartilhamento: Pode ser enviado digitalmente para outros motoristas autorizados;
- •Sustentabilidade: Dispensa impressão e reduz o uso de papel.
Qual a diferença entre licenciamento e IPVA?
O IPVA é um imposto estadual sobre a propriedade do veículo e varia de acordo com o modelo, enquanto o licenciamento é uma tarifa administrativa fixa (R$100 a R$200) para emitir o CRLV e custear o sistema do Detran. Embora sejam diferentes, ambos são obrigatórios e estão conectados: você só consegue fazer o licenciamento depois de quitar o IPVA e outros débitos pendentes.
Característica | IPVA | Licenciamento (CRLV) |
Natureza | Imposto estadual cobrado pelo governo | Taxa administrativa cobrada pelo Detran |
Objetivo | Arrecadação para manutenção de estradas, saúde, educação e segurança | Atesta que o veículo cumpre normas de segurança e ambientais para circular |
Valor | 1% a 4% do valor venal do veículo (Tabela Fipe) | Valor fixo entre R$ 100 e R$ 200 (varia por estado) |
Documento | O comprovante de pagamento do imposto | Documento emitido após a quitação de todos os débitos |
Leia também: Carro que não paga IPVA: quais estão isentos em 2026
É possível pagar o licenciamento com consórcio?
Não, não é possível pagar o licenciamento do veículo diretamente com a carta de crédito do consórcio. A carta contemplada é destinada exclusivamente à aquisição do bem (o veículo em si) ou à quitação de um financiamento existente do mesmo tipo. No entanto, existe a possibilidade se houver saldo excedente na carta de crédito após a compra do veículo. Você pode usar esse valor para pagar tributos e impostos relacionadas à documentação, como:
- •Pagamento de IPVA;
- •Quitação do licenciamento;
- •Transferência de propriedade;
- •Serviços de despachante.
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